自适应单目深度处理器：视觉Transformer与ToF融合技术

产品介绍

尽管飞行时间（ToF）与单目深度估计（MDE）技术发展迅猛，二者仍存在固有传感器局限。本系统通过自适应融合 ToF的精密测距能力 与 前沿单目视觉Transformer的深度先验知识，仅需单路红外输入即可免去多传感器标定流程。

核心创新架构

Adaptive Monocular Depth Processor: Fusing Vision Transformer with Time-of-Flight

Technology Specifications

系统架构
- 核心模块: 深度融合硬件单元、8位CNN-Transformer加速器、Arm处理器（Host）
双路处理通道
- ToF深度通道: 基于相位信息的物理深度测量
- ViT深度通道: 通过Transformer对强度图进行单目深度预测
自适应融合引擎
- 局部补偿机制: 利用ViT残差数据填补ToF缺失值
- 增量融合算法: 采用指数衰减权重的梯度融合策略
- 鲁棒性控制: 基于ToF孔洞密度的溢出防护与置信度调节
- 非均匀性检测: 对ViT-ToF差异实施Sobel/Laplacian梯度分析
- 量程一致性优化: 通过结构细化抑制噪声与反射干扰