Sections
Left Column
Right Column
Text Area
自我調整單目深度處理器：視覺Transformer與ToF融合技術
Text Area
產品介紹
儘管飛行時間（ToF）與單目深度估計（MDE）技術發展迅猛，二者仍存在固有感測器局限。 本系統通過自我調整融合 ToF的精密測距能力 與 前沿單目視覺Transformer的深度先驗知識，僅需單路紅外輸入即可免去多感測器標定流程。
核心創新架構
- 基礎模型增強
集成基於超大規模資料集訓練的最先進單目Transformer模型，實現泛化性深度預測 - 單感測器精簡架構
全流程依賴紅外輸入，顯著降低硬件複雜度與對齊誤差 - 高適應性設計
相容MDE模型與ToF硬件的協同進化，支援嵌入式系統可擴展部署
Text Area
技術規格
- 系統架構
- 核心模組: 深度融合硬件單元、8位CNN-Transformer加速器、Arm處理器（Host）
- 雙路處理通道
- ToF深度通道: 基於相位資訊的物理深度測量
- ViT深度通道: 通過Transformer對強度圖進行單目深度預測
- 自適應融合引擎
- 局部補償機制: 利用ViT殘差數據填補ToF缺失值
- 增量融合演算法: 採用指數衰減權重的梯度融合策略
- 魯棒性控制: 基於ToF孔洞密度的溢出防護與置信度調節
- 非均勻性檢測: 對ViT-ToF差異實施Sobel/Laplacian梯度分析
- 量程一致性優化: 通過結構細化抑制雜訊與反射干擾